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YABO下载官网-3D打印的仿蝾螈机器人可爬行还可在水下游泳

更新时间:2021-02-03
本文摘要:近日,坐落于洛桑的瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们研发出有了一个3D打印机蝾螈机器人。

近日,坐落于洛桑的瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们研发出有了一个3D打印机蝾螈机器人。据报,这个机器人需要像确实的蝾螈那样在水里和陆地上活动。据报,这个机器人将协助研究人员更佳地理解两栖动物的运动方式甚至有助为截瘫病人和截肢者改良神经假体装置。

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  由于在开发设计过程中参照的是一种被称作Pleurodeleswaltl的西班牙肋蝾螈,因此EPFL的科学家们将他们建构的机器人命名为Pleurobot。据中国3D打印机网理解,尽管这并不是EPFL的第一个机器人娃娃鱼机器人,但毕竟第一个几乎仿真娃娃鱼的骨骼三维运动设计的机器人。

为了做这一点,EPFL的科学家们用于X射线从顶部和侧面对娃娃鱼展开光学,并追踪其骨架上的64个点在目标娃娃鱼展开水中和陆地上的有所不同运动时的变化。  “我们打造出Pleurobot的方式是全新的。”EPFL研究团队的负责人AukeJanIjspeert说道:“它牵涉到到在修改的骨结构和在三维条件下拷贝娃娃鱼的步态之间获得必要的均衡。

”据报,Pleurobot的骨头是3D打印机的,关节装有马达,而且其电子/电气线路甚至是仿效中枢神经系统设计生产的。  据介绍,尽管Pleurobot的主体是仿真娃娃鱼骨架生产的,但是科学家们并没几乎如出一辙,其“骨头”还是比确实的西班牙肋蝾螈要较少一些,这是因为Ijspeert和他的团队找到,在仿效动物的动作的时候,做到一些修改是必需的。他们用27个有所不同的电机填补了骨骼修改经常出现的缺憾。

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“动物的运动是一个本质上非常简单的过程。”KostasKarakasilliotis说道,他设计了Pleurobot的早期递归版本。“而现代的技术工具,像摄影、3D打印机、较慢运算等,需要协助我们更进一步地相似理解它,以及拷贝它。

”  对于科学家们说道,Pleurobot另一个最重要起到是协助他们理解娃娃鱼脊髓的电性刺激及其运动之间的相互作用关系。Ijspeert预期,如果他们需要弄清楚如何拷贝此系统,未来的神经学研究将对人体上的类似于系统(比如手臂和腿)取得更好的理解。


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